Ротаційний фрикційний зварювальний апарат для зварювання пластику зазвичай використовується для зварювання двох круглих термопластичних деталей.Одна заготовка закріплена на нижній формі, а інша заготовка закріплена на пристосуванні на прецизійному сервошпинделі.Завдяки певному тиску, що діє на обидві деталі, через високошвидкісне обертове тертя верхньої та нижньої круглих частин, тертя контактної поверхні, що створюється верхньою та нижньою деталями, нагрівається, і механічна енергія перетворюється в теплову енергію.Дві заготовки зварюються разом, щоб стати постійним зварюванням і утворити щільне та герметичне ціле, що відповідає вимогам до зварювання.