Tha inneal tàthaidh clàr-tionndaidh ultrasonach, ris an canar cuideachd inneal tàthaidh diosc ultrasonic, na uidheamachd fèin-ghluasadach a bhios a’ cleachdadh inneal tàthaidh diosc ultrasonicsiostam tàthaidh ultrasonic, còmhla ri diosc (clàr-tionndaidh fèin-ghluasadach), gus tàthadh baidse fèin-ghluasadach a choileanadh agus cinneasachd adhartachadh.

Tha aninneal clàr-tionndaidh fèin-ghluasadach ultrasonicfaodar a bhith uidheamaichte le gàirdean meacanaigeach gus stuthan a luchdachadh gu fèin-ghluasadach, tàthadh gu fèin-ghluasadach, agus an uairsin cuir a-mach am pròiseas saothrachaidh fèin-ghluasadach gu lèir.
Aig an aon àm, mura h-eil e uidheamaichte le gàirdean robotach, faodar a chleachdadh cuideachd airson stuthan amh a thoirt air falbh le làimh, tàthadh gu fèin-ghluasadach, toraidhean a thoirt air falbh le làimh, toraidhean agus dòighean saothrachaidh eile a thoirt air falbh gu fèin-ghluasadach.Mar sin, mar as àirde an ìre fèin-ghluasaid, is ann as àirde an èifeachdas, a’ sàbhaladh saothair, ach tha cosgais uidheamachd meacanaigeach cuideachd nas àirde.

Tha an inneal tàthaidh clàr-tionndaidh ultrasonic na uidheamachd gnàthaichte.Bidh diofar phlanaichean anndealbhaichtea rèir feumalachdan agus bathar gach neach-ceannach.Faodar innealan tàthaidh ultrasonic fèin-ghluasadach le àireamhan eadar-dhealaichte de stèiseanan a thaghadh, leithid cho beag ri dà stèisean agus trì stèiseanan.Tha riatanasan sia-stèisean, ceithir-stèisean, còig-stèisean, sia-stèiseanan, ochd-stèiseanan agus barrachd stèiseanan ann.Faodar innealan clàr-tionndaidh fèin-ghluasadach ultrasonic gnàthaichte a dhèanamh cuideachd.