Mašina za zavarivanje plastike rotirajućim trenjem se obično koristi za zavarivanje dva kružna termoplastična radna komada.Jedan radni komad je fiksiran na donji kalup, a drugi radni komad je fiksiran na učvršćenje na preciznom servo rotirajućem vretenu.Zbog određenog pritiska koji djeluje na dva na radnom komadu, kroz brzo okretno trenje gornjeg i donjeg kružnog dijela, zagrijava se trenje dodirne površine koje stvaraju gornji i donji radni komadi, a mehanički energija se pretvara u toplotnu energiju.Dva radna komada su zavarena zajedno da postanu trajna fuzija i formiraju čvrstu i hermetičku celinu, ispunjavajući zahteve zavarivanja.